液壓擺動馬達結(jié)構(gòu)分類

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液壓擺動馬達通常分為葉片式和活塞式兩大類，工作時，葉片式擺動馬達的壓力油驅(qū)動葉片帶動輸出軸及工作機構(gòu)往復擺動，活塞式擺動馬達的壓力油驅(qū)動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機構(gòu)擺動。
液壓擺動馬達的優(yōu)點是輸出軸直接驅(qū)動負載回轉(zhuǎn)擺動，其間不需任何變速機構(gòu)，故已廣泛用于船舶舵機驅(qū)動、雷達天線平臺操縱、聲納基體擺動、汽車與冰箱生產(chǎn)線、各類機械手及機床和礦山石油機械中的回轉(zhuǎn)擺動。以往，擺動液壓馬達存在內(nèi)泄漏大，工作壓力較低的缺點。但隨著技術的進步，結(jié)構(gòu)、材料和密封的改進，泄漏減小，效率性能提高。
一、葉片型擺動馬達
①單葉片型擺動馬達
葉片把工作腔分隔成兩腔。當壓力油進入其中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉(zhuǎn)，另一腔容積減小，進行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動負載轉(zhuǎn)動；壓力油反向時，葉片及輸出軸反轉(zhuǎn)。單葉片型擺動馬達的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機布局，機械效率較高。
②多葉片型擺動馬達
多葉片型擺動馬達的兩個（或三個）A腔必須同時通入壓力油。兩個（或三個）B腔也同時回油。與單葉片式相比，多葉片式擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩可增加1倍或2倍，輸出軸不受徑向力，機械效率更高。但轉(zhuǎn)角較小，內(nèi)泄漏較大，容積效率較低。
二、活塞式齒條齒輪型擺動馬達
①單缸單作用式
當壓力油通人液壓缸左腔時，帶有齒條的活塞桿在壓力油的推動下向右移動，通過齒條、齒輪帶動輸出軸上的負載旋轉(zhuǎn)。壓力油反向，輸出軸也反轉(zhuǎn)。此種馬達的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，密封容易；傳動效率高，轉(zhuǎn)矩和角速度傳遞均較平穩(wěn)。位置精度便于控制。
②單缸雙作用式
當壓力油同時進入液壓缸的左、右腔時，上、下兩活塞相對移動，共同帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩。若壓力油進入中腔，則齒輪作反向轉(zhuǎn)動。與單作用式比較，輸出轉(zhuǎn)矩大。但行程較短，轉(zhuǎn)角較小，制造和安裝精度要求更高。
③雙缸雙作用式
上、下兩個液壓缸相互獨立。當壓力油從油口A、D進入時，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同帶動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩，此時，油口B、C排油；壓力油反向時，齒輪逆時針轉(zhuǎn)動。與同樣尺寸的單缸雙作用式相比，雙缸雙作用式擺動馬達的行程較長，轉(zhuǎn)角較大。
三、活塞螺旋型擺動馬達
當壓力油從兩個活塞中間通入時，兩活塞各自向相反的方向運動，共同帶動螺桿轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩。若壓力油反向時，螺桿反向旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩大，螺桿上不受軸向力。但行程短，轉(zhuǎn)角小，螺旋處泄漏較大，只能用于低壓。
四、活塞鏈式擺動馬達
馬達的大小活塞都與鏈條固定。鏈輪裝在輸出軸上，鏈條和鏈輪嚙合。通入壓力油時，因大活塞受到的推力大，就沿壓力作用方向直線移動，通過鏈條鏈輪的傳動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)。若壓力油反向，輸出軸也反轉(zhuǎn)。馬達可同時帶動兩個相隔一定距離的負載同向等速旋轉(zhuǎn)。作用在軸上的載荷小，工作可靠。但鏈條易磨損；高速時，傳動不夠平穩(wěn)。
五、活塞式曲柄連桿型擺動馬達
馬達的液壓缸缸筒能夠擺動，活塞桿與曲柄連接，曲柄與輸出軸相連。活塞桿推動曲柄運動，帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩?；爻虝r借助于外力將活塞推回。此種馬達的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；曲柄越長，輸出力矩越大，易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)。
六、活塞來復式擺動馬達
當壓力油從A口進入推動活塞向左作直線運動時，B口排油。圖中主軸固定，通過來復螺旋副迫使來復桿及與之固結(jié)的缸體旋轉(zhuǎn)。若B口進油，A口排油，則缸體反轉(zhuǎn)。馬達轉(zhuǎn)角的大小取決于活塞行程。此種馬達的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作平穩(wěn)可靠，密封容易。
將活塞內(nèi)外徑處設計成雙螺旋副，這時結(jié)構(gòu)更緊湊，工作更平穩(wěn)，但加工和裝配要求相應提高。

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